6月17日，“活力中国调研行”走进北京市国家地方共建具身智能机器人创新中心（以下简称“北京人形”），领略具身智能机器人在各个应用场景下的突出表现。

北京人形是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，围绕通用机器人平台“天工”和通用具身智能平台“慧思开物”两大核心任务打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。

2024年4月，北京人形发布了全国首个通用机器人平台“天工LITE”，今年3月，“天工2.0”亮相中关村论坛，作业性能、算力水平均居全球领先地位，具备开源开放性和兼容扩展性，可以灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同场景下的需求。

今年3月，北京人形发布了全球首个“一脑多能”、“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白。“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成，是支持各类机器人与物理世界交互的开放平台。

基于“慧思开物”，“天工”拥有强大的具身运控能力，“慧思开物”能够实现从任务理解到执行的全流程智能化，具备处理多场景复杂任务的泛化能力。在桌面清理场景中，“天工”机器人拥有端到端模型赋能下双臂协作的高效性与动态环境下的自适应能力，能够流畅地整理桌面餐具，动作丝滑流畅，且在多次任意随机的人为打断和移位干扰的情况下，仍能自主纠错、重新规划并完成任务；在物流打包场景，“天工”首次实现了全尺寸人形机器人物流打包全流程的自主作业，“天工”使用左右手分别拿起物品和扫码枪，通过头部相机确认物品条形码位置，双手协同完成扫码、装箱、封箱及粘贴快递标签等一系列操作。

未来，具身智能机器人将应用于教育、科研、物流搬运、工业制造、电力巡检、特种作业、健康养老等领域。“回顾行业发展：2023年人形机器人能走即算成功，2024年比拼奔跑能力，2025年聚焦智能操作——能干活才是未来”。北京人形机器人创新中心COO、副总经理李春枝向记者说道。

（光明日报全媒体记者董城 通讯员刘柳江、张雨欣）